Đồ án tốt nghiệp này có mục tiêu thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho cánh tay robot có các cấu truyền động khí nén gắp và di chuyển vật ứng dụng PLC. Qua khảo sát, viếc ứng dụng các cánh tay robot khí nén trong nhà máy là rất lớn. Đồ án tập trung vào việc phát triển hệ thống điều khiển sử dụng PLC kết hợp với hệ thống HMI thiến kế trên máy tính, để điều khiển tự động cho cánh tay rô bốt. Nội dung chính của đồ án gồm: Nghiên cứu quy trình hoạt động của cánh tay robot; thiết kế điều khiển; thiết kế giao diện giám sát cho hệ thống; ứng dụng PLC Siemen vào giải quyết bài toán thiết kế trên. Kết quả đánh giá quá trình làm đồ án được đưa ra qua kết luận và định hướng phát triển trình bày các công việc, kiến thức, kinh nghiệm thu được từ đồ án, các hạn chế và định hướng phát triển hệ thống trong tương lai.

Từ khóa:

ĐATN Điện# ĐATN Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa K14# Cánh tay robot khí nén# Hệ thống điều khiển PLC# Tự động hóa sản xuất# HMI

Abstract:

This diploma project aims to design a control and monitoring system for a pneumatic robotic arm with grippers and movement for industrial applications using PLC. As a result of surveys, the use of pneumatic robotic arms in factories is significant. Th eproject focuses on developing a control system using PLC combined with HMI system designed on a computer to automatically control the robotic arm. The main content of the project includes researching the process technology of the robotic arm, designing control, designing monitoring interface for the system, and applying Siemens PLC to solve the design problem. The evaluation results of the project s are presented through conclusions and directions for developing tasks, knowledge, experience gained from the project , limitations, and directions for developing the system in the future.

Key word:

Electric# Control and Automation Engineering Technology K14# Pneumatic Robot Arm# PLC Control System# Production Automation# HMIn